A TMA, empresa paulista de tecnologia e maquinário para o agronegócio, tem tradição no mercado de veículos, tratores e implementos para o transbordo da cana de açúcar durante o momento da colheita e do manejo.
Ocorre que a colheita de cana requer um cuidado muito especial, já que o veículo que recebe o produto colhido precisa trafegar pelos carreadores do canavial recebendo a cana em sua caçamba e é necessário que este veículo não “pisoteie” os brotos da cana cortada, pois eles são essenciais para a produtividade do próximo corte e da próxima safra.
Para fazer este transbordo com cuidado, é necessário dirigir o caminhão a uma velocidade inferior a 10 km/h em linha reta e ter uma bitola de mais de 3 metros, evitando esmagar as linhas de cana plantadas.
Toda esta tarefa complexa requer uma série de equipamentos especiais e o Brasil foi pioneiro no mundo na utilização de veículos autônomos para este trabalho tão especial. Em 2017 a Volvo apresentou o primeiro caminhão autônomo para o transbordo de cana, um VM, e a tecnologia passou a ser utilizada com frequência nos canaviais e outras lavouras brasileiras.
A evolução da tecnologia
Na Agrishow 2024, realizada este mês em Ribeirão Preto (SP), a TMA apresentou o caminhão TMA Stark, um Volvo FM 380 8×4 transformado em veículo com nível de automação 2 para o trabalho na cana de açúcar.
O caminhão tem transmissão automatizada I-Shift Off Road de 7ª Geração e suspensão auxiliar com molas helicoidais com amortecedores, o que garante estabilidade na operação de colheita de cana. O veículo é fornecido pela Volvo e já vem preparado com uma série de itens que tornam a implementação mais rápida e robusta. Por exemplo, já vem de fábrica com o sistema de direção VDS (Volvo Dynamic Steering) que executa com precisão a direção do veículo em modo autônomo. Além disso, a Volvo já entrega com módulos, chicotes para que os sistema de Piloto via GPS seja instalado.
A operação tem condução semi autônoma, preparada para ser 100% remota. O piloto automático RTX ou RTK possibilita precisão e repetibilidade de 3 cm, o que é fundamental para a maior integridade das linhas de plantio e menor pisoteio. O caminhão tem capacidade volumétrica de carga de 20 metros cúbicos e pode carregar até 22 toneladas de cana colhida.
Desde o início de suas atividades, em 2009, a TMA já implementava transbordos sobre caminhões, e nunca deixou de produzir. Porém, segundo Artur Monassi, presidente do Grupo Tracan, do qual faz parte a TMA, neste momento o mercado está com grande demanda por esses equipamentos, em busca de mais agilidade e economia. Por isso, a TMA estabeleceu a parceria com a Volvo Caminhões para oferecer produtos robustos, com tecnologia já testada ao longo de todos estes anos.
O desenvolvimento conjunto entre a engenharia da Volvo, para entregar o melhor caminhão, robusto, tecnológico e com o menor consumo de combustível, e a engenharia da TMA, com a experiência de fabricar transbordos robustos e com tecnologia embarcada, resultou no desenvolvimento de um Auto Guidance para interagir na rede CAN do caminhão e usar a tecnologia da caixa de direção servo assistida da Volvo.
Para facilitar e garantir uma operação segura, econômica e ágil, a TMA colocou a automação de aproximação, levante e tombamento dos consagrados transbordos para trator, já testados por mais de 10 anos e aprovados pelo mercado. Quando o TMA Stark se aproxima da caixa do caminhão que faz o transporte da cana para a usina, ele automaticamente faz a leitura do ponto de transbordamento e levanta a caixa do transbordo.
Segundo a Volvo, o projeto está disponível no Brasil para os clientes que necessitarem deste tipo de equipamento para a colheita de cana. Além do sistema semi autônomo de direção, o Stark também conta com um conjunto de câmeras e sensores para fazer o pareamento automático da caçamba e o acionamento do sistema hidráulico para a descarga do produto, tudo automatizado.
Leo Doca – Agência Transporta Brasil (ATB)
leodoca@transportabrasil.com.br
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